脉冲计数器/编码器、转速传感器电机转速测量MODBUS TCP通信

产品型号：

IBF96 - RJ45

                                      通讯接口

     RJ45： 输出为RJ-45网络接口

IBF96通用参数：

(typical @ +25℃，Vs为24VDC)

输入类型：  编码器AB信号输入，4通道（A0/B0~ A3/B3）。

             低电平： 输入  <1V

             高电平： 输入  3.5 ~ 30V

             频率范围0-50KHz

             计数范围 - 2147483647 ~ +2147483647，断电自动保存

输入电阻：  30KΩ

输出类型：  集电极开路输出，电压0~30V，负载电流30mA，8通道（DO0~DO7）。

             PWM频率1~65535Hz，占空比0%~**

通    讯：   MODBUS TCP通讯协议

网    页：   支持网页访问模块，支持网页设置模块参数。

接    口：   RJ-45网络接口，内置隔离变压器。

工作电源：    +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路

功率消耗：    小于1W

工作温度：    - 45 ~ +80℃         

工作湿度：   10 ~ 90% (无凝露)

存储温度：   - 45 ~ +80℃              

存储湿度：   10 ~ 95% (无凝露)                                    

隔离耐压：   非隔离

外形尺寸：   120 mm  x  70 mm  x  43mm

字符协议Socket通讯

在Websocket，TCP Server，TCP Client，UDP Mode等工作方式下，可以使用以下字符协议通讯。

如果在配置设置里把自动上传数据设置为“是”，

 在Websocket，TCP Server，TCP Client工作方式下，

通讯连接成功后会自动上传数据。UDP Mode不会自动

上传数据，需要发命令读取数据。

1、读取开关状态命令

说    明：从模块中读回所有输出通道开关量状态、开关量复位状态和输入通道开关量状态。

命令格式：#01

应答格式：> AAAAAAAA,BBBBBBBB,CCCCCCCC     命令有效。

          ?01(cr)       命令无效或非法操作。

参数说明：>     分界符。十六进制为3EH

          AAAAAAAA代表读取到的输出开关状态，8个数，排列顺序为DO7~DO0，

值为 0：  输出三极管断开；值为 1： 输出三极管接通

BBBBBBBB代表读取到的复位后输出开关状态，8个数，排列顺序为DO7~DO0，

值为 0：  输出三极管断开；值为 1： 输出三极管接通

          CCCCCCCC代表读取到的输入开关状态，8个数，排列顺序为DI7~DI0，

值为 0：  输出三极管断开；值为 1： 输出三极管接通

应用举例：  用户命令（字符格式）      #01                   

            模块应答（字符格式）      >00011000,00001010,00000111

（十六进制格式）：213032303130300D

说    明：模块输出开关状态是00011000, 排列顺序为DO7~DO0

通道0：三极管断开   通道1：三极管断开   通道2：三极管断开    通道3：三极管接通 

通道4：三极管接通   通道5：三极管断开   通道6：三极管断开    通道7：三极管断开

模块复位后输出开关状态是00001010, 排列顺序为DO7~DO0

通道0：三极管断开   通道1：三极管接通   通道2：三极管断开    通道3：三极管接通 

通道4：三极管断开   通道5：三极管断开   通道6：三极管断开    通道7：三极管断开

模块输入开关状态是00000111 , 排列顺序为DI7~DI0    

通道0：高电平      通道1：高电平     通道2：高电平      通道3：低电平   

通道4：低电平      通道5：低电平     通道6：低电平      通道7：低电平

2、设置三极管输出命令

说    明：设置所有输出通道三极管状态。所有通道的出厂设置为00000000。

命令格式：#011ABCD

参数说明：#     分界符。十六进制为24H

          011    表示设置三极管输出命令

          AB    通道选择，可选择全部输出通道或单个输出通道。

设置输出：设置AB为00，则表示对全部输出通道进行设置。如对单个通道进行设置，则字符A必须设置为1，字符B可设为0-7，代表8个三极管DO输出通道。

设置复位输出：设置AB为FF，则表示设置全部通道的复位输出值。如对单个通道复位输出进行设置，则字符A必须设置为E，字符B可设为0-7，代表8个三极管DO输出通道。

          CD  输出值。

1，  如果是对所有通道设置（AB=00或AB=FF）

则为两个16进制数，如右图

C代表7~4通道

D代表3~0通道

位值为 0：

   设置输出三极管断开

位值为 1：

   设置输出三极管接通

2，  如果是对单个通道设置（AB=1X或AB=EX, X表示要设定的通道），则只能设置为00或01，

00：设置X通道输出三极管断开

01：设置X通道输出三极管接通      

应答格式：!01(cr)     命令有效。

          ?01(cr)     命令无效或非法操作。

应用举例1：  用户命令（字符格式）      #011000F  

             模块应答（字符格式）       !01(cr)

说    明：设置所有通道（AB=00）的输出为0FH，转成2进制是0000 1111，

那么模块输出的开关状态是：

通道0：三极管接通   通道1：三极管接通   通道2：三极管接通    通道3：三极管接通    

通道4：三极管断开   通道5：三极管断开   通道6：三极管断开    通道7：三极管断开  

应用举例2：用户命令（字符格式）      #0111201

            模块应答（字符格式）      >(cr)

说    明：设置通道2的三极管接通。

应用举例3：  用户命令（字符格式）      #011FFFF  

             模块应答（字符格式）       !00(cr)

说    明：设置所有通道（AB=FF）的复位输出为FFH，转成2进制是1111 1111，

那么模块复位后所有通道的三极管接通。

3、读编码器计数器数据命令

说    明：读取编码器计数器的数据，可以读所有编码器，也可以读单个编码器。‘+’表示正转，‘-’表示反转。

命令格式：#012    读通道0~通道3编码器计数器的数据

应答格式：!+AAAAAAAAAA, +AAAAAAAAAA, +AAAAAAAAAA, +AAAAAAAAAA (cr)       

命令格式：#012N   读通道N计数器数据 

应答格式：!+AAAAAAAAAA(cr)     

应用举例1：  用户命令（字符格式）      #012 

             模块应答（字符格式）     !+0012345678, +0012345678, +0012345678, +0012345678 (cr)

说    明：所有编码器的计数值为正转+12345678。

应用举例2：  用户命令（字符格式）      #0120 

             模块应答（字符格式）     !-0012345678(cr)

说    明：编码器0的计数值为反转-12345678。

4、读输入频率命令

说    明：读取输入的频率，可以读所有编码器，也可以读单编码器。‘+’表示正转，‘-’表示反转。

命令格式：#013    读编码器0~编码器3输入频率

应答格式：!+AAAAAA.AA,+AAAAAA.AA,+AAAAAA.AA,+AAAAAA.AA (cr)     

命令格式：#013N   读编码器N输入频率 

应答格式：! +AAAAAA.AA (cr)      

应用举例1：  用户命令（字符格式）      #013  

             模块应答（字符格式）     !+001000.00,+001000.00,+001000.00,+001000.00 (cr)

说    明：所有编码器的输入频率值为正转+1KHz。

应用举例2：  用户命令（字符格式）      #0130 

             模块应答（字符格式）     !-001000.00(cr)

说    明：编码器0的输入频率值为反转-1KHz。

5、读输出PWM命令

说    明：读取输出的PWM，可以读所有通道，也可以读单通道，还可以读复位PWM值。

命令格式：#014    读通道0~通道7的PWM值

应答格式：! AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA(cr)    

命令格式：#014S    读通道0~通道7复位PWM值

应答格式：! AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA, AAA.AA(cr)    

命令格式：#014N   读通道N的PWM值

应答格式：! AAA.AA (cr)    

命令格式：#014SN   读通道N的复位PWM值

应答格式：! AAA.AA (cr) 

应用举例1：  用户命令（字符格式）      #014  

             模块应答（字符格式）     ! 050.00,050.00,050.00,050.00,050.00,050.00,050.00,050.00(cr)

说    明：所有通道的PWM值为50%。

应用举例2：  用户命令（字符格式）      #0140  

             模块应答（字符格式）     !050.00(cr)

说    明：通道0的PWM值为50%。

6、设置PWM命令

说    明：设置输出的PWM值或者设置复位的PWM值，只能设置单通道。所有通道的出厂设置为050.00。

命令格式：#015NAAA.AA    设置通道N的PWM值

应答格式：! 01(cr)     表示设置成功

命令格式：#015SNAAA.AA    设置通道N的复位PWM值

应答格式：! 01(cr)     表示设置成功

应用举例1：  用户命令（字符格式）      #0150050.00  

             模块应答（字符格式）     ! 01(cr)

说    明：设置通道0的PWM值为50%。

应用举例2：  用户命令（字符格式）      #015S0050.00  

             模块应答（字符格式）     !01(cr)

说    明：设置通道0的复位PWM值为50%。

7、读PWM的频率命令

说    明：读取输出的PWM频率，也可以读复位PWM频率。

命令格式：#016    读PWM频率

应答格式：! AAAAA, BBBBB (cr)    AAAAA代表0~3通道的频率，BBBBB代表4~7通道的频率

命令格式：#016S    读复位PWM值

应答格式：! AAAAA, BBBBB (cr)    AAAAA代表0~3通道的复位频率，BBBBB代表4~7通道的复位频率   

应用举例1：  用户命令（字符格式）      #016  

             模块应答（字符格式）     ! 01000,02000(cr)

说    明：0~3通道的PWM频率为1KHz，4~7通道的PWM频率为2KHz。

应用举例2：  用户命令（字符格式）      #016S  

             模块应答（字符格式）     ! 00100,00200 (cr)

说    明：0~3通道的PWM复位频率为100Hz，4~7通道的PWM复位频率为200Hz。

8、设置PWM频率命令

说    明：设置输出的PWM频率或者设置复位的PWM频率，只能设置单通道。范围00000~65535，设置为00000表示关闭PWM输出，输出为开关量电平输出。所有通道的出厂设置为00000。

命令格式：#017NAAAAA    N=0表示设置通道0~3的PWM频率，N=1表示设置通道4~7的PWM频率。

应答格式：! 01(cr)     表示设置成功

命令格式：#017SNAAAAA   N=0表示设置通道0~3的PWM复位频率，

N=1表示设置通道4~7的PWM复位频率。

应答格式：! 01(cr)     表示设置成功

应用举例1：  用户命令（字符格式）      #017000100  

             模块应答（字符格式）     ! 01(cr)

说    明：设置通道0~3的PWM频率为100Hz。

应用举例2：  用户命令（字符格式）      #017S100500  

             模块应答（字符格式）     !01(cr)

说    明：设置通道4~7的复位PWM频率为500Hz。

9、读输入转速命令

说    明：读取输入的转速，可以读所有编码器，也可以读单编码器。‘+’表示正转，‘-’表示反转。

命令格式：#018    读编码器0~编码器3输入转速。

应答格式：!+AAAAA,+AAAAA,+AAAAA,+AAAAA (cr)    

命令格式：#018N   读编码器N输入转速

应答格式：! +AAAAA (cr)    

应用举例1：  用户命令（字符格式）      #018 

             模块应答（字符格式）     !+01000,+01000,+01000,+01000 (cr)

说    明：所有编码器的输入转速值为正转+1000转。

应用举例2：  用户命令（字符格式）      #0180 

             模块应答（字符格式）     !-01000(cr)

说    明：编码器0的输入转速值为反转-1000转。

10、修改编码器计数器的数值命令

说    明：修改编码器计数器的值，也可以设置为零重新计数。修改计数值后会自动清除报警。

命令格式：$011N+AAAAAAAAAA   修改编码器N的计数值，N为编码器代号，设置N为‘A’时表示同时设置所有编码器的计数器。

应答格式：! 01(cr)     表示设置成功

应用举例1：  用户命令（字符格式）      $0113+0000000000(cr)  

            模块应答（字符格式）      ! 01(cr)

说    明：设置编码器3的计数值为0，如果有报警则自动清除报警。

应用举例2：  用户命令（字符格式）      $011A+0000000000(cr)  

            模块应答（字符格式）      ! 01(cr)

说    明：设置所有编码器的计数值为0。

应用举例3：  用户命令（字符格式）      $011A+0000003000(cr)  

            模块应答（字符格式）      ! 01(cr)

说    明：设置所有编码器的计数值为+3000，如果有报警则自动清除报警。