接近开关PNP转RS485-232/NPN转RS485-232采集器

计数器接近开关脉冲计数信号转RS-485/232采集模块 IBF63

功能简介：

IBF63 脉冲信号计数隔离采集模块，可以用来计数输入的脉冲数量。

1、  脉冲信号输入

脉冲信号输入采用光电隔离，防止信号被干扰。计数范围0 ~ 0xFFFFFFFF（十进制0 ~ 4294967295）。

2、  通讯协议

通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。

通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS  RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。

数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。

通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可设定；通讯网络较长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。

通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。       

3、  抗干扰

可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。

产品选型：

IBF63 -  □

     通讯接口

                 485： 输出为RS-485接口  

                                     232： 输出为RS-232接口

选型举例1： 型号：IBF63 -232   表示输出为RS-232接口

选型举例2： 型号：IBF63 -485   表示输出为RS-485接口

IBF63通用参数：

(typical @ +25℃，Vs为24VDC)

输入类型：  脉冲信号输入，输入频率2KHz，较小脉冲宽度0.25mS。

计数范围0 ~ 0xFFFFFFFF（十进制0 ~ 4294967295），溢出后清零。

为保证脉冲能够被识别，请保证输入的脉冲电平符合以下条件：

             低电平： 输入 <1V

             高电平： 输入  4 ~ 30V

输入电阻：  3KΩ

通    讯：   协议  RS-485 或 RS-232   标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议

             波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可软件选择

地址（0～255）可软件选择

通讯响应时间：100 ms

工作电源：    +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路              

功率消耗：    小于0.5W

工作温度：    - 45 ~ +80℃         

工作湿度：   10 ~ 90% (无凝露)

存储温度：   - 45 ~ +80℃              

存储湿度：   10 ~ 95% (无凝露)                                    

隔离耐压：   输入 / 输出  之间：  3KVDC，1分钟，漏电流 1mA

             其中RS-232 / RS-485输出和电源共地。

耐冲击电压： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)

外形尺寸：   120 mm  x  70 mm  x  43mm

产品特点：

 脉动计数采集，隔离转换 RS-485/232输出

 脉冲信号输入采用了光电隔离

 通过RS-485/232接口可以读取计数值

 信号输入 / 输出之间隔离耐压3000VDC

 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC

 可靠性高，编程方便，易于应用

 标准DIN35导轨安装，方便集中布线

 用户可编程设置模块地址、波特率等

 支持Modbus RTU 通讯协议，自动识别协议

 低成本、小体积模块化设计

 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm

典型应用：

 接近开关脉冲信号测量

  RS-485远程I/O，数据采集

 生产线产品计数

 物流包裹数量计数                                      

  PLC计数器扩展

 工控机外置计数器

 智能工厂与工业物联网

 脉冲传感器信号的测量

 工业现场数据的获取与记录

 产品概述：

IBF63产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来脉冲信号计数。IBF63系列产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，光电开关信号计数测量，及长线传输等等。

产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口较多可接255只 IBF63系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。

IBF63字符协议命令集：

模块的出厂初始设置，如下所示：

地址代码为01

波特率9600 bps

禁止校验和

如果使用 RS-485网络，必须分配一个的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间，由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每一个IBF63模块地址。可以在接好IBF63模块电源线和RS485通讯线后，通过配置命令来修改IBF63模块的地址。波特率，校验和状态也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态之前，必须让模块先进入缺省状态，否则无法修改。

让模块进入缺省状态的方法：

IBF63模块边上都有一个INIT的开关，在模块的侧面位置。将INIT开关拨到INIT位置，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下：

地址代码为00

波特率9600 bps

禁止校验和

这时，可以通过配置命令来修改IBF63模块的波特率，校验和状态等参数。在不确定某个模块的具体配置时，也可以将INIT开关拨到INIT位置，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新配置。

注： 正常使用时请将INIT开关拨到NORMAL位置。

    字符协议命令由一系列字符组成，如首码、地址ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指挥一个IBF63模块。

命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)

(Leading code) 首码是命令中的**个字母。所有命令都需要一个命令首码，如%,$,#,@,...等。        1- 字符

(Addr)      模块的地址代码, 如果下面没有*，取值范围从 00～FF (十六进制)。                2- 字符

(Command) 显示的是命令代码或变量值。                                                    变量长度

[data]      一些输出命令需要的数据。                                                      变量长度

[checksum] 括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。 2- 字符

(cr)        识别用的一个控制代码符，(cr)作为回车结束符，它的值为0x0D。                      1- 字符

当启用校验和(checksum)时，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后，回车符之前。

计算方法：两个字符，十六进制数，为之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得。

应用举例：禁止校验和(checksum)

       用户命令    $002(cr)

       模块应答    !00020600 (cr)

 启用校验和(checksum)

用户命令    $002B6 (cr)

       模块应答    !00020600 A9 (cr)

       ‘$’ = 0x24   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32

  B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF

       ‘!’ = 0x21   ‘0’ = 0x30   ‘2’ = 0x32   ‘6’ = 0x36

  A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF

命令的应答 ：

应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成，包括首代码，变量和结束标识符。应答信号的首代码有两种， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 则代表无效。通过检查应答信息，可以监测命令是否有效

注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你用错误的地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。

2、必须用大写字母输入命令。

3、(cr)代表键盘上的回车符，不要直接写出来，应该是敲一下回车键（Enter键）。

1、读脉冲计数器命令

说    明：以当前配置的数据格式，从模块中读回输入的脉冲数。

命令格式：#AA(cr)

参数说明：#     分界符。十六进制为23H

          AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

应答格式：>(data)(cr)     命令有效。

          ?AA(cr)       命令无效或非法操作。

参数说明：>     分界符。十六进制为3EH

          (data) 代表读回的数据。数据格式可以是工程单位，16进制补码。详细说明见命令集*2条。十六进制为每个字符的ASCII码。

          (cr)   结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

其他说明：假如格式错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。如果你使用的串口通讯软件输入不了回车键字符，请切换到十六进制格式进行通讯。

应用举例：  用户命令（字符格式）      #01(cr)

                    （十六进制格式）  2330310D

            模块应答（字符格式）      >0000012345 (cr)

（十六进制格式） 3E303030303031323334350D

说    明：在地址01H模块上的计数值是（数据格式是工程单位）：12345

2、配置IBF63模块命令

说    明：对一个IBF63模块设置地址，波特率，校验和状态。配置信息储存在非易失性存储器EEPROM里。

命令格式：%AANNTTCCFF(cr)

参数说明：%    分界符。

AA   模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。

          NN   代表新的模块16进制地址，数值NN的范围从00到FF。

          TT   用16进制代表类型编码。 IBF63产品必须设置为00。

CC   用16进制代表波特率编码。